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         新材料、新技術(shù)的應(yīng)用,設(shè)計(jì)理論的發(fā)展以及市場(chǎng)對(duì)無刷電動(dòng)機(jī)的推動(dòng),使永磁無刷電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)不斷增多,工藝不斷革新.高性能磁性材料的發(fā)展,使大氣隙結(jié)構(gòu)電機(jī)成為可能.出現(xiàn)了諸如永磁無刷力矩電動(dòng)機(jī)、永磁無鐵心無刷電動(dòng)機(jī)、永磁盤式無刷電動(dòng)機(jī)、永磁無槽無刷電動(dòng)機(jī)等采用不同工藝制造的無刷電動(dòng)機(jī).

        迪奧電器（DIHOUR）干手機(jī)主要采用永磁無刷力矩電動(dòng)機(jī)無刷力矩電動(dòng)機(jī)的外特性和用途均與直流力矩電動(dòng)機(jī)相同.在控制系統(tǒng)中,它也可直接驅(qū)動(dòng)機(jī)械負(fù)載,常工作于低速,可長(zhǎng)期堵轉(zhuǎn)工作.
無刷力矩電動(dòng)機(jī)工作原理與永磁無刷電動(dòng)機(jī)完全相同,也有矩形波驅(qū)動(dòng)和正弦波驅(qū)動(dòng)兩種工作方式,只不過它的最高工作轉(zhuǎn)速通常在每分鐘數(shù)百轉(zhuǎn)之內(nèi),在設(shè)計(jì)上追求堵轉(zhuǎn)下有較大輸出力矩和盡可能小的輸入功率,追求力矩/質(zhì)量比.由于需要較低的額定轉(zhuǎn)速和較大的輸出力矩,無刷力矩電動(dòng)機(jī)常設(shè)計(jì)成有較多的極對(duì)數(shù)和較大的直徑/長(zhǎng)度比；和直流力矩電動(dòng)機(jī)相仿,常采用分裝式結(jié)構(gòu).無刷直流力矩電動(dòng)機(jī)產(chǎn)品多采用三相繞組,轉(zhuǎn)子為一個(gè)有大直徑內(nèi)孔的環(huán)行支架,其上粘貼永磁體.位置傳感器可采用霍爾傳感器、光電編碼器和旋轉(zhuǎn)變壓器等.
為了保證超低速下工作的平穩(wěn)性,應(yīng)更加重視轉(zhuǎn)矩波動(dòng)問題.無刷力矩電動(dòng)機(jī)也可采用高磁能積稀土永磁材料,定子采用無槽電樞繞組,以完全消除定子鐵心齒槽引起的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)

         早在70年代初開始,無刷直流電動(dòng)機(jī)在我國(guó)一些國(guó)家研究所、個(gè)別高等院校、軍工單位開始跟蹤這一新技術(shù),開展了開發(fā)研究,當(dāng)時(shí)主要解決宇航、導(dǎo)彈、衛(wèi)星和其他軍用裝備的急需.到80年代,為工業(yè)用途,特別是數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人開發(fā)研制永磁同步伺服電動(dòng)機(jī)及其伺服驅(qū)動(dòng)器.總的來說,停留在數(shù)量少、成本高、市場(chǎng)窄的狀態(tài)，改革開放以來,出口和內(nèi)需的牽動(dòng),特別是三資企業(yè)的進(jìn)入,民營(yíng)企業(yè)飛速發(fā)展,我國(guó)無刷直流電動(dòng)機(jī)生產(chǎn)有了很大改觀.目前,在我國(guó)發(fā)展無刷直流電動(dòng)機(jī)已有了較好的技術(shù)基礎(chǔ)和物質(zhì)基礎(chǔ),存在國(guó)內(nèi)外較大市場(chǎng)需求,隨著國(guó)際經(jīng)濟(jì)一體化趨勢(shì)的到來,我國(guó)的無刷直流電動(dòng)機(jī)產(chǎn)業(yè)充滿發(fā)展機(jī)會(huì).